案例:

刘某乘坐司某的小卡车赴重庆玩,当车在成渝高速路上准备超一辆低速行驶的大卡车时，大卡车故意不让，司某慌忙之下，撞上大卡车，导致刘某当场死亡。交警对事故责任认定为：刘某承担主要责任，大卡车司机在高速公路上低速行驶，承担次要责任，刘某不承担责任。而司某的小卡车除了交强险外没有其他保险，大卡车保险全部齐备。

问题：本案中，刘某死亡后，其家人如何获得赔偿？刘某没有任何经济来源，该怎么办？

律师提问：我们将该案例作为问题放在这里，欢迎各位朋友参加讨论。我们对你们的意见十分重视，我们也在以后的日子里向大家分析本案，并公布处理结果。

欢迎大家积极参与！